Bazeni, ki ljudem omogočajo plavalne dejavnosti, morajo biti čisti in higienični. Običajno se voda v bazenu redno menja, bazen pa se čisti ročno. V zadnjih letih so nekatere razvite države in regije sprejele avtomatsko mehansko opremo - samodejni čistilni stroj za bazene, ki lahko samodejno očisti bazen brez izpusta vode iz bazena, kar ne le prihrani dragocene vodne vire, temveč tudi nadomesti težko delo z ročnim čiščenje bazena.
Obstoječi robot za čiščenje bazenov deluje predvsem tako, da robota postavimo v bazen. Robot se naključno premika v eno smer in se obrne, ko zadene steno bazena. Robot se v bazenu premika neenakomerno in bazena ne more dobro očistiti.
Da lahko robot za čiščenje bazena samostojno očisti vsako področje dna bazena, mu mora biti omogočena hoja v skladu z določeno linijo pravil poti. Zato je potrebno meriti položaj in status robota v realnem času. Tako, da lahko neodvisno pošilja razumne ukaze gibanja v skladu z informacijami.
Omogoča robotu, da zazna svoj položaj v realnem času. Tukaj so potrebni podvodni senzorji za določanje razdalje.
■Merilni princip podvodnega senzorja za določanje razdalje in izogibanje oviram
Senzor za izogibanje podvodnim oviram uporablja ultrazvočne valove za prenos v vodi, in ko se sreča z merjenim predmetom, se odbije nazaj, razdalja med senzorjem in ovirami pa se izmeri in posreduje ladjam, bojam, podvodnim vozilom brez posadke in drugi opremi , ki se lahko uporablja za izogibanje oviram, lahko pa se uporablja tudi za podvodno streljanje.
Načelo merjenja: Ultrazvočni val, ki ga oddaja ultrazvočna sonda, se širi skozi vodo, naleti na izmerjeno tarčo in se po odboju vrne v ultrazvočno sondo skozi vodo, ker sta čas oddajanja in sprejema lahko znana glede na ta čas × zvok hitrost ÷ 2=razdalja med oddajno površino sonde in merjenim ciljem.
Formula: D = C*t/2
(Deljeno z 2, ker je zvočni val dejansko povratna pot od oddajanja do sprejema, D je razdalja, C je hitrost zvoka in t je čas).
Če je časovna razlika med prenosom in sprejemom 0,01 sekunde, je hitrost zvoka v sladki vodi pri sobni temperaturi 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrov ÷ 2 = 7,50 metrov
To pomeni, da je razdalja med oddajno površino sonde in merjenim ciljem 7,50 metra.
■ Dianyingpu Podvodni senzor za določanje razdalje in izogibanje oviram
Podvodni ultrazvočni senzor za določanje razdalje in izogibanje oviram L04 se večinoma uporablja v podvodnih robotih in je nameščen okoli robota. Ko senzor zazna oviro, bo podatke hitro posredoval robotu. S presojo smeri namestitve in vrnjenih podatkov je mogoče izvesti vrsto operacij, kot so zaustavitev, obračanje in upočasnitev, da se izvede inteligentna hoja.
Prednosti izdelka:
■ Merilno območje: 3 m, 6 m, 10 m po izbiri
■ Slepa cona: 2 cm
■ Natančnost: ≤5 mm
■ Kot: nastavljiv od 10° do 30°
■ Zaščita: IP68 celotno oblikovanje, lahko ga prilagodite za uporabo v globini 50 metrov
■ Stabilnost: prilagodljiv pretok vode in algoritem stabilizacije mehurčkov
■Vzdrževanje: nadgradnja na daljavo, odpravljanje težav z obnovitvijo zvoka
■ Drugo: ocena iztoka vode, povratna informacija o temperaturi vode
■ Delovna napetost: 5~24 VDC
■ Izhodni vmesnik: UART in RS485 po izbiri
Kliknite tukaj, če želite izvedeti več o podvodnem senzorju L04
Čas objave: 24. aprila 2023