Bazeni, ki ljudem omogočajo plavalne dejavnosti, morajo biti čisti in higienični.Običajno se voda v bazenu redno menja, bazen pa se čisti ročno.V zadnjih letih so nekatere razvite države in regije sprejele avtomatsko mehansko opremo – samodejni čistilni stroj za bazene, ki lahko samodejno očisti bazen brez izpusta vode iz bazena, kar ne le prihrani dragocene vodne vire, temveč tudi nadomesti težko delo z ročnim. čiščenje bazena.
Obstoječi robot za čiščenje bazenov deluje predvsem tako, da robota postavimo v bazen.Robot se naključno premika v eno smer in se obrne, ko zadene steno bazena.Robot se v bazenu premika neenakomerno in bazena ne more dobro očistiti.
Da robot za čiščenje bazena samostojno očisti vsako področje dna bazena, mu mora biti omogočena hoja v skladu z določeno linijo pravil poti.Zato je potrebno meriti položaj in status robota v realnem času.Tako, da lahko neodvisno pošilja razumne ukaze gibanja v skladu z informacijami.
Omogoča robotu, da zazna svoj položaj v realnem času. Tukaj so potrebni podvodni senzorji za določanje razdalje.
■Merilni princip podvodnega senzorja za določanje razdalje in izogibanje oviram
Senzor za izogibanje podvodnim oviram uporablja ultrazvočne valove za prenos v vodi, in ko se sreča z merjenim predmetom, se odbije nazaj, razdalja med senzorjem in ovirami pa se izmeri in posreduje ladjam, bojam, podvodnim vozilom brez posadke in drugi opremi , ki se lahko uporablja za izogibanje oviram, lahko pa se uporablja tudi za podvodno streljanje.
Načelo merjenja: Ultrazvočni val, ki ga oddaja ultrazvočna sonda, se širi skozi vodo, naleti na izmerjeno tarčo in se po odboju vrne v ultrazvočno sondo skozi vodo, ker sta čas oddajanja in sprejema lahko znana glede na ta čas × zvok hitrost ÷ 2=razdalja med oddajno površino sonde in merjenim ciljem.
Formula: D = C*t/2
(Deljeno z 2, ker je zvočni val dejansko povratna pot od oddajanja do sprejema, D je razdalja, C je hitrost zvoka in t je čas).
Če je časovna razlika med prenosom in sprejemom 0,01 sekunde, je hitrost zvoka v sladki vodi pri sobni temperaturi 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrov ÷ 2 = 7,50 metrov
To pomeni, da je razdalja med oddajno površino sonde in merjenim ciljem 7,50 metra.
■ Dianyingpu Podvodni senzor za določanje razdalje in izogibanje oviram
Podvodni ultrazvočni senzor za določanje razdalje in izogibanje oviram L04 se večinoma uporablja v podvodnih robotih in je nameščen okoli robota.Ko senzor zazna oviro, bo podatke hitro posredoval robotu.S presojo smeri namestitve in vrnjenih podatkov je mogoče izvesti vrsto operacij, kot so zaustavitev, obračanje in upočasnitev, da se izvede inteligentna hoja.
Prednosti izdelka:
■ Merilno območje: 3 m, 6 m, 10 m po izbiri
■ Slepa cona: 2 cm
■ Natančnost: ≤5 mm
■ Kot: nastavljiv od 10° do 30°
■ Zaščita: IP68 celotno oblikovanje, lahko ga prilagodite za uporabo v globini 50 metrov
■ Stabilnost: prilagodljiv pretok vode in algoritem stabilizacije mehurčkov
■Vzdrževanje: nadgradnja na daljavo, odpravljanje težav z obnovitvijo zvočnih valov
■ Drugo: ocena iztoka vode, povratna informacija o temperaturi vode
■ Delovna napetost: 5~24 VDC
■ Izhodni vmesnik: UART in RS485 po izbiri
Kliknite tukaj, če želite izvedeti več o podvodnem senzorju za določanje razdalje L04
Čas objave: 24. aprila 2023