Z razvojem robotike se avtonomni mobilni roboti s svojo aktivnostjo in inteligenco vse bolj uporabljajo v proizvodnji in življenju ljudi.Avtonomni mobilni roboti uporabljajo različne senzorske sisteme za zaznavanje zunanjega okolja in lastnega stanja, se avtonomno premikajo v zapletenih znanih ali neznanih okoljih in opravljajo ustrezne naloge.
Ddefinicijapametnega robota
V sodobni industriji je robot umetna strojna naprava, ki lahko samodejno opravlja naloge, nadomešča ali pomaga človeku pri njegovem delu, običajno elektromehanska, ki jo krmili računalniški program ali elektronsko vezje.Vključno z vsemi stroji, ki simulirajo človeško vedenje ali mišljenje in simulirajo druga bitja (npr. robotski psi, robotske mačke, robotski avtomobili itd.)
Sestava inteligentnega robotskega sistema
■ Strojna oprema:
Inteligentni zaznavni moduli – laser/kamera/infrardeči/ultrazvok
IoT komunikacijski modul – Komunikacija v realnem času z ozadjem, ki odraža stanje omare
Upravljanje porabe energije – nadzor nad celotnim delovanjem napajanja opreme
Upravljanje pogona – servo modul za nadzor gibanja naprave
■ Programska oprema:
Sensing terminal zbiranje – analiza podatkov, ki jih senzor zbere in nadzor senzorja
Digitalna analiza – analiza pogonske in zaznavne logike izdelka ter nadzor delovanja naprave
Administrativna stran zaledne pisarne – stran za odpravljanje napak v funkciji izdelka
Stran operaterja – Osebje terminala upravlja uporabnike
Nameni inteligentnegarobotiaplikacija
Proizvodne potrebe:
Operativna učinkovitost: Izboljšana operativna učinkovitost z uporabo inteligentnih robotov namesto preprostih ročnih operacij.
Stroškovna naložba: poenostavite delovni tok proizvodne linije in zmanjšajte stroške zaposlovanja.
Urbano okolje potrebuje:
Čiščenje okolja: inteligentno pometanje cest, profesionalne aplikacije robotov za uničevanje
Inteligentne storitve: aplikacije za strežbo hrane, vodeni ogledi parkov in paviljonov, interaktivni roboti za dom
Vloga ultrazvoka v inteligentni robotiki
Ultrazvočni senzor za določanje razdalje je brezkontaktni senzor za zaznavanje.Ultrazvočni impulz, ki ga oddaja ultrazvočni pretvornik, se po zraku širi do površine ovire, ki jo je treba izmeriti, nato pa se po odboju po zraku vrne v ultrazvočni pretvornik.Čas prenosa in sprejema se uporablja za oceno dejanske razdalje med oviro in pretvornikom.
Razlike v aplikacijah: ultrazvočni senzorji so še vedno v jedru področja uporabe robotike, izdelki pa se uporabljajo z laserji in kamerami za pomožno sodelovanje za izpolnjevanje potreb aplikacij strank.
Med različnimi sredstvi za zaznavanje imajo ultrazvočni senzorski sistemi široko paleto uporabe na področju mobilne robotike zaradi nizkih stroškov, enostavne namestitve, manjše dovzetnosti za elektromagnetno sevanje, svetlobo, barvo in dim predmeta, ki ga je treba meriti, in intuitivnega informacije o času itd. Imajo določeno prilagodljivost na težka okolja, kjer je predmet merjenja v temi, s prahom, dimom, elektromagnetnimi motnjami, strupenostjo itd.
Problemi, ki jih je treba rešiti z ultrazvokom v inteligentni robotiki
Odzivčas
Robot zaznava izogibanje oviram se v glavnem zazna med gibanjem, zato mora biti izdelek sposoben hitro oddati predmete, ki jih izdelek zazna v realnem času, hitrejši kot je odzivni čas, boljši je
Merilno območje
Obseg izogibanja oviram robota je osredotočen predvsem na izogibanje oviram na blizu, običajno znotraj 2 metrov, zato ni potrebe po aplikacijah velikega dosega, vendar se pričakuje, da bo najmanjša vrednost razdalje zaznavanja čim manjša.
Žarekkota
Senzorji so nameščeni blizu tal, kar lahko vključuje napačno zaznavanje tal in zato zahteva določene zahteve za nadzor kota žarka
Za aplikacije robotskega izogibanja oviram Dianyingpu ponuja široko paleto ultrazvočnih senzorjev razdalje z zaščito IP67, lahko prepreči vdihavanje prahu in se lahko za kratek čas namoči.Embalaža iz PVC materiala z določeno odpornostjo proti koroziji.
Razdalja do cilja se dobro zazna z odstranjevanjem motenj v zunanjih okoljih, kjer so prisotne motnje.Senzor ima ločljivost do 1 cm in lahko meri razdalje do 5,0 m.Ultrazvočni senzor je tudi visoko zmogljiv, majhen, kompakten, poceni, enostaven za uporabo in lahek.Hkrati se je široko uporabljal tudi na področju baterijsko napajanih pametnih naprav IoT.
Čas objave: 13. junija 2023