Uporaba ultrazvočnega senzorja za izogibanje oviram na področju robotskega izogibanja oviram

Dandanes lahko robote vidimo povsod v vsakdanjem življenju.Obstajajo različne vrste robotov, kot so industrijski roboti, servisni roboti, inšpekcijski roboti, roboti za preprečevanje epidemij itd. Njihova priljubljenost je v naša življenja prinesla veliko udobje.Eden od razlogov, zakaj je robote mogoče učinkovito uporabiti, je ta, da lahko hitro in natančno zaznavajo in merijo okolje med premikanjem, se izogibajo trkom z ovirami ali ljudmi in ne povzročijo nobene ekonomske izgube ali osebne varnostne nesreče.

423

Lahko se natančno izogne ​​oviram in gladko doseže cilj, saj sta pred robotom dve ostri "očesi" - ultrazvočni senzorji.V primerjavi z infrardečim določanjem obsega je princip ultrazvočnega določanja obsega enostavnejši, saj se zvočni val odbije, ko naleti na ovire, hitrost zvočnega valovanja pa je znana, zato morate vedeti le časovno razliko med prenosom in sprejemom, lahko enostavno izračunajte merilno razdaljo in nato združite prenos Razdalja med sprejemnikom in sprejemnikom lahko izračuna dejansko razdaljo ovire.In ultrazvok ima veliko sposobnost prodiranja v tekočine in trdne snovi, zlasti v neprozornih trdnih snoveh, lahko prodre v globino več deset metrov.
Ultrazvočni senzor za izogibanje oviram A02 je ultrazvočni senzor z visoko ločljivostjo (1 mm), visoko natančnostjo in nizko močjo.Pri zasnovi se ne ukvarja le z motnjami, ampak ima tudi zmožnost protihrupnih motenj.Poleg tega se za tarče različnih velikosti in spreminjajoče se napajalne napetosti izvede kompenzacija občutljivosti.Poleg tega ima tudi standardno notranjo temperaturno kompenzacijo, zaradi česar so izmerjeni podatki o razdalji natančnejši.To je odlična poceni rešitev za notranja okolja!

 2

Ultrazvočni senzor za izogibanje oviram A02 Lastnosti:

Majhna velikost in poceni rešitev

Visoka ločljivost do 1 mm

Merljiva razdalja do 4,5 metra

Različne izhodne metode, vključno s širino impulza, RS485, serijskimi vrati, IIC

Nizka poraba energije je primerna za sisteme z baterijskim napajanjem, le 5mA tok za 3,3V napajanje

Kompenzacija za spremembe velikosti ciljne in delovne napetosti

Standardna kompenzacija notranje temperature in izbirna kompenzacija zunanje temperature

Delovna temperatura od -15℃+65℃


Čas objave: 15. julij 2022