S tehnološkim razvojem servisnih robotov se roboti za podvodno čiščenje bazenov široko uporabljajo na trgu. Da bi uresničili svoje samodejno načrtovanje poti, stroškovno učinkovito in prilagodljivoultrazvočno podvodno merjenjesenzorji za izogibanje oviram so nepogrešljivi.
Ogromentrg
Do zdaj je Severna Amerika še vedno največji trg v razvoju svetovnega trga bazenov (Poročilo o trgu Technavio, 2019–2024). V Združenih državah je že več kot 10,7 milijona bazenov, število novih bazenov, predvsem zasebnih, pa iz leta v leto narašča, leta 2021 pa se jih je povečalo za 117.000. V povprečju en bazen na vsakih 31 ljudi. V Franciji, drugem največjem trgu bazenov na svetu, je število zasebnih bazenov leta 2022 preseglo 3,2 milijona. In število novih bazenov je v enem letu doseglo 244.000, s povprečno enim bazenom na vsakih 21 ljudi.
Na kitajskem trgu, kjer prevladujejo javni bazeni, si plavalno dvorano v povprečju ogleda približno 43.000 ljudi (v državi je 32.500 bazenov glede na 1,4 milijarde prebivalcev).
Španija ima četrto največje število bazenov na svetu in drugo največje število bazenov v Evropi z 1,3 milijona bazenov (stanovanjskih, javnih in skupnih).
Glede na globalno——kitajsko primerjavo trga robotov za bazene je velikost kitajskega trga manj kot 1 % svetovnega trga, glavni trg pa sta še vedno Evropa in Združene države. Podatki kažejo, da je leta 2021 svetovni trg robotov za bazene znašal skoraj 11,2 milijarde RMB, prodaja več kot 1,6 milijona enot, samo spletni kanal Združenih držav. Pošiljke robotov za čiščenje bazenov so leta 2021 dosegle več kot 500.000 enot. Njihova stopnja rasti je bila več kot 130 %, kar je pripadalo zgodnji fazi hitre rasti.
Trenutno na trgu čiščenja bazenov še vedno prevladuje ročno čiščenje in na svetovnem trgu čiščenja bazenov ročno čiščenje predstavlja približno 45 %, medtem ko roboti za čiščenje bazenov predstavljajo približno 19 %. V prihodnosti, s povečanjem stroškov dela in popularizacijo industrijskih tehnologij, kot so vizualno zaznavanje, ultrazvočno zaznavanje, inteligentno načrtovanje poti, internet stvari, SLAM (tehnologija za takojšnje pozicioniranje in izdelavo zemljevidov) in druge sorodne tehnologije, roboti za čiščenje bazenov se bo postopoma spremenil iz funkcionalnega v inteligentnega, stopnja prodora robotov za čiščenje bazenov pa se bo še izboljšala.
Stopnja prodora na svetovni trg čiščenja bazenov v letu 2021
Namensko zaznavanje podvodnih senzorjev pomaga priplavanjerobot za čiščenje bazena, da se inteligentno izognete oviram
Ultrazvočni podvodni senzor za izogibanje oviram za merjenje razdalje je nekakšen senzor, ki se uporablja pri robotskem izogibanju podvodnim oviram. Senzor uporablja ultrazvočno podvodno tehnologijo merjenja razdalje za merjenje razdalje med senzorjem in merjenim objektom. Ko senzor zazna oviro, se razdalja ovire vrne robotu in robot se lahko ustavi, obrne, upočasni, krmari po steni, pleza po steni in izvaja druge operacije v skladu s smerjo, ki jo je določil senzor in vrnil vrednost razdalje za uresničitev namena samodejnega čiščenja bazena in izogibanja oviri.
It prihajahere——L08 podvodni senzor razdalje
V prihodnost usmerjena postavitev senzorja DSP, neodvisna raziskava in razvoj podvodnih senzorjev za določanje razdalje prek konfiguracije podvodnih senzorjev za določanje razdalje v podvodnem robotu, tako da ima robot za čiščenje bazena funkcijo načrtovanja poti izogibanja oviram.
L08-modul je ultrazvočni podvodni senzor za izogibanje oviram, zasnovan za podvodne aplikacije. Prednosti so majhna velikost, majhna slepa površina, visoka natančnost in dobra vodoodpornost. Podpora za protokol Modbus. Za različne potrebe uporabnikov so na voljo različne specifikacije obsega, kota in slepe cone.
Osnovni parametri:
Ciljajte na boleče točke, inovirajte in se prebijte
Kako bolje opolnomočiti robota za čiščenje bazena s podvodnim senzorjem za določanje razdalje in doseči izvedljive tehnološke preboje, popolno verižno integracijo storitev in rešitev. Dianyingpu je bil osredotočen na svoje raziskave in razvoj. Po poglobljenih raziskavah ciljamo na tržne bolečine in inovacije za preboj.
(1) visoki stroški, ni načina za popularizacijo uporabe potrošniških izdelkov: podvodni senzorji za zaznavanje razdalje, ki se prodajajo doma in v tujini, cena se giblje od tisoč juanov. Ljudje so zelo občutljivi na stroške potrošniških robotov, zato lahko trenutno ni v široki uporabi.
V kombinaciji z zahtevami ciljnih stroškov za podvodne potrošniške robote je podjetje neodvisno raziskovalo in razvilo parametre ujemanja pretvornikov, lokalizacijo osnovnih materialov in izkušnje z množično proizvodnjo. Stroški so bili znižani na manj kot 10 % industrije, kar je pionir pri uporabi podvodnih senzorjev v potrošniški elektroniki.
(2) Slaba združljivost parametrov senzorjev na trgu: senzor je daleč, slepo območje je majhno in združljivi parametri kota niso na voljo na trgu, kar pogosto zahteva kombinacijo različnih senzorjev in stroški kombinacije so visoki.
Razvil dvofrekvenčni večžarkovni pretvornik, ki rešuje visokokakovostne parametre razdalje, slepega območja in kota.
①Kot večžarkov je blizu 90°, doseg pa lahko zadovolji več kot 6 m, doseže slepo območje znotraj 5 cm, združljivost aplikacijskih scenarijev pa je zelo visoka.
② Osnovni material ultrazvočnega senzorja je pretvornik s keramično ploščo, izdelek sprejme radialno frekvenco in frekvenco debeline pametne načrtovalske sheme keramične plošče, nato pa s prilagoditvijo pogona in prilagoditvijo pasovnega filtriranja ojačitve resonančno frekvenco radialne frekvence je nizek, merilni kot je velik, resonančna frekvenca debeline je visoka, penetracija je močna, merilna razdalja je velika in upoštevani so parametri majhnega slepega območja.
(3) V zapletenem podvodnem okolju je nestabilno: ko je voda motna, velik pretok vode, podvodna muljasta vodna trava, podatki senzorja v bistvu odpovejo, kar povzroči, da robot ne more inteligentno oceniti delovanja.
Problem, ki se uporablja v kompleksnem podvodnem okolju, je rešen s pametno kombinacijo dvofrekvenčnega večžarkovnega in prilagodljivega algoritma ter obdelave Kalmanovega filtra. Superpozicija prednosti različnih frekvenc, inteligentni pogon z več žarki, diverzifikacija delovnih načinov, moč, kot, kakovost signala se lahko prilagodijo spremembam scene.
Struktura in postopek izdelka:
(1) Struktura je preprostega videza, majhna, namestitev je potrebna le, da vstavite priporočeno luknjo v lupino, da zategnete matico, povezani običajni izhodni podatki opreme predstavljajo namestitev končana; Poznejše vzdrževanje je treba samo vklopiti matico, da odstranite senzor, enostavno upravljanje, zmanjšanje stroškov učenja pri namestitvi in vzdrževanju.
(2) proizvodni proces, pretvornik uporablja tehnologijo brezkontaktnega določanja obsega, zaprto integrirano strukturo. Celoten stroj ima zasnovo, odporno na prah in vodo. Notranje vezje uporablja lepilo za zalivanje epoksidne smole, popolnoma zavito zaščito, vodoodporen učinek lahko doseže raven IP68.
Raziskovanjeineodvisenlyinzanesljivo delovanje
V procesu razvoja senzorja je skupina za raziskave in razvoj večkrat optimizirala in ponovila večdimenzionalne parametre, kot so stabilnost podatkov, vpliv pretoka vode, frekvenca in možnost izdelave. In izvedel večdimenzionalne teste, tesno povezane z dejanskimi delovnimi pogoji robota za čiščenje bazenov, da bi še izboljšal prilagodljivost senzorja okolju in delovnim pogojem.
Hkrati je Dianyingpu vedno ohranjal strahospoštovanje do tehnologije, podvodni senzor za merjenje razdalje kot merilno komponento, v primerjavi z zasnovo in odpravljanjem napak, proizvodnja in kalibracija sta pomembnejši, sinhrono razvil celoten nabor podvodnih senzorjev za testiranje in sistem za umerjanje.
Na podlagi sistema testiranja in umerjanja je bil senzor podvržen preskusom zanesljivosti, kot so shranjevanje pri visoki temperaturi in visoki vlažnosti, preskus vročega in hladnega udarca, test slanega pršenja, UV pospešeni test staranja, preskus golega padca, preskus potopitve v tekočino (preskus simulirane podvodne korozije) , preskus vodoodpornosti pod vakuumskim pritiskom, ki se izvede v vsaki ponovitvi prototipa.
Ko je senzor integriran v telo robota, se delovanje celotnega stroja preizkuša tisoče ur v kombinaciji z dejanskim delovnim okoljem robota. Izkoristek tega senzorja v masovni proizvodnji je večji od 99%, kar je potrjeno s tržno prakso serijske proizvodnje.
Nakopičeno bo L08 nadaljevalposodobitev
Pregled razvojne poti podvodnih senzorjev za določanje razdalje: raziskave, integracija, inovacije, preverjanje. Vsako vozlišče je pogumna inovacija, težko iskanje in bogato kopičenje moči na področju tehnologije. L08 je prvi izdelek podjetja za podvodno ultrazvočno določanje razdalje. Podjetje bo lansiralo več izdelkov, ki temeljijo na podvodnem robotskem izogibanju podvodnim oviram in raziskovanju globine.
V prihodnosti bodo s promocijo podvodnih robotov podvodni senzorji za določanje razdalje kot ključna podpora za inteligentno zaznavanje podvodnih robotov zagotovo prinesli velike spremembe v industriji podvodnih robotov in na tem področju.
Čas objave: 4. avgusta 2023