Po statističnih podatkih Inštituta za industrijo brezpilotnih vozil nove strategije je bilo leta 2021 v industriji avtonomne vožnje doma in v tujini razkritih več kot 200 pomembnih finančnih dogodkov s skupnim zneskom financiranja skoraj 150 milijard juanov (vključno z IPO). V notranjosti so ponudniki izdelkov in rešitev za nizke hitrosti brez posadke zbrali skoraj 70 finančnih dogodkov in več kot 30 milijard juanov.
V zadnjih dveh letih so se pojavili scenariji dostave brez posadke, čiščenja brez posadke in pristanka v skladišču brez posadke, močan vstop kapitala pa je vozila brez posadke potisnil v »hitri pas« razvoja. Z razvojem večnačinske tehnologije fuzije senzorjev so pionirski predstavniki vstopili v »profesionalno« ekipo, ki opravlja različne naloge, kot so čiščenje cest, poštna in hitra dostava, dostava itd.
Delujejo čistilna vozila brez posadke
Kot »prihodnje poklicno vozilo«, ki nadomešča delovno silo, uporabljene rešitve za izogibanje oviram ne smejo biti površne, da bi zmagale v nastajajoči industriji, in vozilo mora biti opolnomočeno v skladu z delovnim scenarijem, kot je vozilo brez posadke v sanitarni industriji. mora imeti funkcijo identifikacije zalog; s funkcijo varnega izogibanja oviram v industriji dostave; s funkcijo izogibanja nujnim tveganjem v skladiščni industriji……
- Sanitarna industrija: trojstvo inteligentnega zaznavanja scheme
Sanitarna industrija – predstavljena je shema trojice inteligentnega zaznavanja
"Čistejši" robot Candela Sunshine zimskih olimpijskih iger v Pekingu uporablja trojno inteligentno zaznavno shemo, opremljeno z 19 ultrazvočnimi radarji, kar robotu omogoča vsestransko izogibanje oviram, preprečevanje prelivanja in funkcije proti odmetavanju.
All-krogizogibanje oviram
Zadnji del je opremljen z 2 ultrazvočnima radarjema za spremljanje vzvratne vožnje in opozarjanje na ovire, 3 ultrazvočnimi radarji spredaj in 6 ultrazvočnimi radarji ob straneh za vodoravno, navpično in poševno vsestransko premikanje in funkcije izogibanja oviram.
Preprečevanje prelivanja
Namestite senzor na vrh nakladalnega prostora vozila, da uresničite funkcijo spremljanja nakladalne situacije in zagotovite, da nakladalna zmogljivost ustreza varnostnim standardom.
Protidampinški
Preprečuje, da bi se razdeljeni del prevrnil zaradi zunanjih sil v neobremenjenem ali premalo obremenjenem stanju, kar bi ogrožalo javno varnost.
- Industrija dostave:celovitointeligentno izogibanje oviram scheme
Industrija dostave – delna predstavitev celovite sheme inteligentnega izogibanja oviram
V primerjavi z logistiko na dolge razdalje je jedro scenarija dostavne industrije na kratkih razdaljah in visokih frekvencah, kar pomeni, da morajo biti dostavna vozila brez posadke zasnovana tako, da so bolj prilagodljiva in varnejša za obvladovanje zapletenih urbanih scenarijev, kot je prevoz po zgradbah. in izogibanje oviram na ulici. DYP je za tehnologijo Zhixing zagotovil obsežno shemo inteligentnega izogibanja oviram, s čimer je njen izdelek postal dostavno vozilo brez posadke, ki se bo testiralo v polodprtem okolju na Kitajskem.
Izogibanje oviram spredaj in zadaj
En ultrazvočni radar je nameščen na vrhu spredaj in zadaj za zaznavanje višjih ovir, kot so drogovi za omejitev višine; trije ultrazvočni radarji so nameščeni na dnu spredaj in zadaj za zaznavanje nizkih in sprednjih stranskih ovir, kot so omejevalni drogovi. Istočasno lahko ultrazvočni radarji na sprednjem in zadnjem delu zavarujejo vozilo brez posadke pred vzvratno vožnjo ali obračanjem.
Izogibanje bočnim oviram
En ultrazvočni radar je nameščen nad vsako stranjo za zaznavanje visokih bočnih ovir in pomoč pri aktiviranju funkcije hitre dostave; trije ultrazvočni radarji so nameščeni pod vsako stranjo za zaznavanje nizkih stranskih ovir, kot so robovi cest, zeleni pasovi in stoječi drogovi. Poleg tega lahko ultrazvočni radarji na levi in desni strani najdejo pravi "parkirni prostor" za brezpilotno vozilo in uspešno zaključijo samodejno parkiranje.
- Industrija skladiščenja: izogibanje izrednim razmeram in optimalna potzacija scheme
Diagram izogibanja oviram AGV
Običajna skladiščna vozila brez posadke so postavljena za lokalno načrtovanje poti z infrardečimi in laserskimi tehnološkimi rešitvami, vendar na oba vpliva svetloba v smislu natančnosti in lahko pride do nevarnosti trčenja, ko se več vozičkov križa v skladišču. Dianyingpu zagotavlja rešitve za izogibanje nujnim tveganjem in optimizacijo poti za skladiščno industrijo, na katero ne vpliva svetloba, z uporabo ultrazvočnega radarja, ki pomaga skladiščnemu AGV doseči avtonomno izogibanje oviram v skladiščih, pravočasno in natančno parkiranje v kriznih časih, da se prepreči trčenje.
Nujna pomočizogibanje
Ko ultrazvočni radar zazna, da ovira vstopi v opozorilno območje, bo senzor pravočasno posredoval informacije o orientaciji najbližje ovire vozičku brez posadke krmilnemu sistemu AGV, nadzorni sistem pa bo nadzoroval, da voziček upočasni in zavira. Za tiste ovire, ki niso v sprednjem delu vozička, tudi če so blizu, radar ne bo opozoril, da bi zagotovil učinkovitost delovanja vozička.
Optimalna potzcija
Vozilo brez posadke uporablja laserski oblak točk v kombinaciji z visoko natančnim zemljevidom za lokalno načrtovanje poti in pridobivanje številnih trajektorij, ki jih je treba izbrati. Nato se informacije o oviri, pridobljene z ultrazvokom, projicirajo in preračunajo v koordinatni sistem vozila, dobljene trajektorije, ki jih je treba izbrati, se nadalje filtrirajo in popravijo, na koncu se izpelje optimalna trajektorija in na tej trajektoriji temelji gibanje naprej.
- Domet do 5m,mrtva pega do 3 cm
- Stabilen, ne vpliva na svetlobo inbarva izmerjenega predmet
- Visoka zanesljivost, spoznajtezahteve glede razreda vozila
Čas objave: 30. avgust 2022