Fotovoltaika čisti progo. Zaradi promocije nove energije in priljubljenosti fotovoltaike v zadnjih letih postaja vse večji tudi delež fotovoltaičnih panelov. Velik delež fotonapetostnih panelov je urejenih in nameščenih na razmeroma redko poseljenih območjih. Veliko jih je v puščavi in območjih Gobi na severozahodu, kjer so vodni viri in umetna delovna sila relativno redki. Če fotovoltaičnih panelov ne očistimo pravočasno, bo to vplivalo na učinkovitost pretvorbe sončne energije. V hujših primerih se učinkovitost pretvorbe zmanjša za približno 30 %. Zato je redno čiščenje fotovoltaičnih panelov postalo rutinsko opravilo. V preteklosti, ko splošna raven inteligence ni bila visoka, se je čiščenje lahko izvajalo le ročno ali s pomožnimi čistilnimi vozili. Z razvojem inteligence v zadnjih letih, zrelostjo različnih tehnologij in proizvodnih zmogljivosti AI in robotov ter njihovim prodorom na različna področja, je uporaba robotov za opravljanje tovrstnih čistilnih del postala možnost in možnost.
Osnovna delovna logika fotovoltaičnih čistilnih robotov. Robot se na primer sprehaja po tirnici, gradi zemljevide, ureja in načrtuje poti, nato pa se pri delovanju zanaša na pozicioniranje, vid, SLAM in druge tehnologije.
Pozicioniranje fotovoltaičnih čistilnih robotov je trenutno odvisno predvsem odultrazvočni senzorji razdalje. Senzorji so nameščeni na dnu fotonapetostnega robota za merjenje razdalje od senzorja do fotovoltaične plošče in zaznavanje, ali robot doseže rob fotovoltaične plošče.
Čeprav je fotovoltaična čistilna scena razmeroma nišna, ima v smislu logike dela in tehničnih rešitev veliko podobnosti z roboti za pometanje doma, roboti za košnjo dvorišč in roboti za čiščenje bazenov. Vsi so mobilni roboti in jih je predvsem treba zgraditi. Tehnologije grafikona, nadzora načrtovanja, pozicioniranja in prepoznavanja zaznav. V nekaterih vidikih ima celo nekaj podobnosti z roboti za čiščenje zaves.
Seveda imajo te vrste izdelkov na tehnični ravni tudi integracijo več rešitev.
Mimogrede, obstajajo tudi razlike v načrtih med odprtimi in zaprtimi scenami. Fotovoltaično čiščenje je relativno zaprta scena, to pomeni, da sta scena in delovna pot relativno fiksni. Za razliko od drugih mobilnih robotov, kot so gospodinjski roboti za pometanje in roboti za košnjo trate, ki upoštevajo preveč zapletenih ovir, je scenarij fotonapetostnih panelov razmeroma preprost. Najpomembnejše je načrtovanje poti in pozicioniranje robota, da preprečimo padajoče fotovoltaične panele.
Odprte scene so druga stvar. Zlasti za mobilne robote na zunanjih odprtih prizoriščih sta pozicioniranje in prepoznavanje zaznave relativno velik izziv. Hkrati je treba upoštevati različne ekstremne situacije. Na primer, nekateri proizvajalci dvoriščnih mobilnih robotov večinoma uporabljajo integrirane rešitve za določanje položaja, drugi podobni scenariji pa imajo tudi podobnosti.
Vidimo lahko, da v tem procesu mobilni robot dejansko uporablja številne tehnične rešitve avtomobilov z nizko hitrostjo brez voznika.
Skratka, scena fotonapetostnega čiščenja je res razmeroma nišna scena, vendar je zaradi pomena te vrste nove energije v prihodnjem razvoju in bolečih točk fotovoltaičnega čiščenja tudi obetavna smer, odvisno od moči izdelka in celovitost. Obstajajo stroški.
Čas objave: 18. julij 2024