Povzetek: Z napredkom tehnologije v smislu hitrosti in modularnosti prihaja avtomatizacija robotskih sistemov v realnost. V tem članku je pojasnjen robotski sistem za zaznavanje ovir za različne namene in aplikacije. Ultrazvočni in infrardeči senzorji so aktualizirani za razlikovanje ovir na robotovi poti s posredovanjem znakov mikrokrmilniku z vmesnikom. Miniaturni regulator preusmeri robota, da se premakne v nadomestno smer, tako da spodbudi motorje, da zahtevajo, da se držijo proč od prepoznavne ovire. Razstavna ocena ogrodja kaže natančnost 85 odstotkov in 0,15 verjetnost razočaranja posamično. Ob upoštevanju vsega je bilo vezje za odkrivanje ovir učinkovito aktualizirano z uporabo infrardečih in ultrazvočnih senzorjev, ki so bili nameščeni na plošči.
1. Uvod
Uporaba in večplastna zasnova prilagodljivih robotov se korak za korakom nadgrajujeta vsak dan. Nenehno napredujejo v pristna okolja na različnih področjih, na primer v vojski, na kliničnih področjih, pregledu vesolja in običajnem gospodinjstvu. Razvoj, ki je kritična značilnost prilagodljivih robotov pri izogibanju oviram in potrjevanju poti, pomembno vpliva na to, kako se ljudje odzivajo in vidijo neodvisno strukturo. Senzorji osebnega računalnika za vid in doseg so osnovni dokazni sistemi za prepoznavnost artiklov, ki se uporabljajo v identifikaciji vsestranskih robotov. Preizkusna metoda razlikovanja z osebnim računalnikom je bolj intenziven in pretiran postopek kot strategija senzorjev dosega. Uporaba oljnih radarjev, infrardečih (IR) in ultrazvočnih senzorjev za upravljanje sistema za prepoznavanje ovir se je začela tako natančno pravočasno kot sistem za prepoznavanje ovir. 1980-ih. Ne glede na to, kako se je po testiranju teh napredkov menilo, da je razvoj radarja najprimernejši za uporabo, saj sta bili drugi dve možnosti napredovanja nagnjeni k okoljskim omejitvam, na primer nevihta, led, dan počitnic in zemlja . Pristop merilnih naprav je bil poleg tega denarno smiseln razvoj tako za to kot za to, kar se bo vrnilo [3]. Zdi se, da senzorji niso omejeni na prepoznavne dokaze o oviri. Različne senzorje je mogoče uporabiti za odpravo različnih funkcij za predstavitev rastlin v rastlinah, kar omogoča samoupravljivemu robotu, da zagotovi pravo gnojilo na najbolj idealen način, ki označuje različne rastline, kot je razloženo
Obstajajo različne IOT inovacije pri gojenju, ki vključujejo zbiranje tekočih informacij o trenutnem podnebju, ki vključuje motečo invazijo, vlago, temperaturo, padavine in tako naprej. Na tej točki se lahko informacije, ki se zbirajo, uporabijo za mehanizacijo metod pridelave in se lahko poučijo o izbiri, da ponazorijo količino in kakovost, da zmanjšajo nevarnost in zapravljanje ter omejijo dejavnosti, za katere se pričakuje, da bodo ohranile letino. Za model lahko rančerji trenutno pregledajo vlažnost tal in temperaturo ranča iz oddaljene regije in celo izvajajo dejavnosti, potrebne za natančno gojenje.
2. Metodologija in izvedba
Postopek, obravnavan v tem članku, je sestavljen iz naslednjih stopenj. Poleg tega za zaznane informacije poskrbita dve plošči Arduino, nazadnje pripravljeni s programiranjem Arduino [8]. Blokovni diagram sistema je prikazan na sliki 1.
Slika 1:Blok diagram sistema
Napredek ogrodja je zahteval Arduino UNO za obdelavo informacij senzorja (ultrazvočni senzor odmeva) in označevanje aktuatorja (DC motorji) za zagon. Modul Bluetooth je potreben za korespondenco z ogrodjem in njegovimi deli. Celotno ogrodje je povezano s ploščo za kruh. Tankosti teh instrumentov so navedene spodaj:
2.1Ultrazvočni senzor
Slika 2. Okrog vozila je ultrazvočni senzor, ki se uporablja za prepoznavanje ovire. Ultrazvočni senzor prenaša zvočne valove in odbija zvok od predmeta. Na mestu, kjer je predmet epizoda ultrazvočnih valov, pride do energijskega vtisa do 180 stopinj. V primeru, da je ovira blizu epizode, se energija zelo kmalu odbije nazaj. V primeru, da je predmet daleč, bo na tej točki odsevani znak potreboval nekaj časa, da pride do prejemnika.
Slika 2 Ultrazvočni senzor
2.2Arduino plošča
Arduino je Associate in Nursing odprta dobava instrumentov in programiranja, ki bo ustvarila kupca, ki bo poskušal izvajati močno dejavnost v njem. Arduino je lahko mikrokrmilnik. Ti mikrokrmilniški pripomočki olajšajo iskanje in prevladujejo artikle v nenehnih okoliščinah, tudi podnebje. Ti listi so na trgu dostopni ceneje. Obstajajo tudi različni razvojni dogodki, ki še vedno potekajo. Plošča Arduino je prikazana na spodnji sliki 3.
Slika 3:Arduino plošča
2.3DC motorji
V navadnem enosmernem motorju so na zunanji strani tudi večni magneti, znotraj pa vrtljiva armatura. Takoj, ko napajate ta elektromagnet, ustvari privlačno polje v armaturi, ki privlači in odbija magnete v statorju. Torej se armatura obrne za 180 stopinj. Prikazano na spodnji sliki 4.
Slika 4:DC motor
3. Rezultati in razprava
Ta predlagana struktura vključuje opremo, kot je Arduino UNO, nevzdržni zaznavni element, ploščo, signale za opazovanje ovir in osvetlitev potrošnika glede na oviro, rdeče LED, stikala, vmesnik Jumper, napajalno banko, moške in ženske palice za glavo, poljubno vsestransko uporabno in nalepke za izdelavo aparata, ki ga lahko kupci nosijo kot pas za šport. Ožičenje naprave se izvede v sodelavcu zdravstvene nege naknadno. Ozemljitveno zvonjenje kristalnega usmernika je povezano z Arduino GND. + ve je povezan s priključkom 5 Arduino LED in srednjim krakom stikala. Brenčalo je povezano z običajnim krakom stikala.
Proti koncu, potem ko so opravljene vse povezave s ploščo Arduino, premaknite kodo na ploščo Arduino in vsilite različne module z uporabo banke sile ali sile spretno. Stranski pogled na urejen model je prikazan na sliki 5 pod njim.
Slika 5:Stranski pogled na zasnovan model za zaznavanje ovir
Ultrazvočni zaznavni element se tukaj uporablja kot francoski telefon. Oddajnik pošlje ultrazvočne valove, ko predmete zazna. vsaka lokacija oddajnika in uporabnika znotraj ultrazvočnega senzorskega elementa. nagnjeni smo k ugotavljanju časovnega odseka med danim in dobljenim znakom. Parcela med izdajo in zaznavnim elementom se poravna z uporabo tega. Takoj ko povečamo razdaljo med predmetom in s tem zaznavnim elementom, se lahko rob misli zmanjša. senzorski element ima konsolidacijo šestdeset stopinj. Zadnje robotsko ogrodje je prikazano pod sliko 6.
Slika 6:Robot dokončan okvir v pogledu od spredaj
Ustvarjeno ogrodje je bilo preizkušeno tako, da so mu na poti postavljali ovire na različne ločitve. Reakcije senzorjev so bile ocenjene ločeno, saj so bili nameščeni na različnih kosih samoupravljalnega robota.
4. Sklep
Ogrodje odkrivanja in izogibanja za avtomatski avtomatski sistem. Za prepoznavanje ovir na metodi prenosnega avtomata sta bila uporabljena 2 kompleta heterogonnih senzorjev. stopnja resnice in najmanjša verjetnost razočaranja sta bili nededni. Ocena na prostem ogrodju kaže, da je opremljen za izogibanje oviram, sposobnost, da ostane daleč stran od trka in spremeni svoj položaj. Jasno je, da je s to ureditvijo mogoče dodati več omembe vredne priročnosti, saj namerava izvajati različne omejitve s skoraj ničelnim posredovanjem posameznikov. Nazadnje so z uporabo IR-ja robota nadzorovali daleč. upravičenca in oddaljenega regulatorja. Ta podvig bo koristen v neprijaznih podnebju, zaščiti in varnosti delov države.
Čas objave: 21. julij 2022