V zadnjih letih se je koncept brez posadke postopoma uporabljal za različne industrije v družbi, kot so maloprodaja brez posadke, vožnja brez posadke, tovarne brez posadke;in roboti za sortiranje brez posadke, tovornjaki brez posadke in tovornjaki brez posadke.Mruda in več nove opreme se je začelo uporabljati v praksi.
Vodenje skladiščenja zavzema osrednji položaj v upravljanju logistike.Tradicionalno upravljanje skladišč ima veliko pomanjkljivosti.S pametno logistiko, nadgradnjo tehnologije opreme, dvigom stopnje avtomatizacije in uresničevanjem strategije nadomeščanja ljudi s stroji lahko učinkovito reši obstoječe bolečine pri upravljanju skladiščne logistike.Med njimi je avtomatizirano vodeno vozilo (AGV) nepogrešljivo orodje v inteligentnem logističnem skladišču.
Voziček AGV v glavnem izvaja funkcijo lociranja položaja blaga, pobiranja blaga po optimalni poti in nato samodejnega pošiljanja blaga na cilj.Ne glede na to, ali gre za načrtovanje navigacije ali izogibanje oviram, je zaznavanje informacij o okolju prvi korak.Kar zadeva izogibanje oviram, morajo mobilni roboti prek senzorjev pridobiti informacije o ovirah okoli sebe v realnem času, vključno z informacijami, kot so velikost, oblika in lokacija.Za izogibanje oviram se uporabljajo različni senzorji, od katerih ima vsak drugačno načelo in značilnosti.Trenutno obstajajo predvsem ultrazvočni senzorji, vidni senzorji, laserski senzorji, infrardeči senzorji in tako naprej.
ultrazvočni senzor je poceni, enostavna metoda izvedbe in zrela tehnologija.Za izogibanje oviram uporablja ultrazvočne senzorje, to pomeni, da piezoelektrični ali elektrostatični oddajnik ustvari ultrazvočni impulz s frekvenco več deset kHz, da tvori valovni paket., Sistem zazna povratne zvočne valove nad določenim pragom in uporabi izmerjeni čas leta za izračun razdalje po zaznavi ter pridobi informacije o ovirah okoli sebe v realnem času, vključno z velikostjo, obliko in lokacijo ovir.
Voziček AGV v glavnem izvaja funkcijo lociranja položaja blaga, pobiranja blaga po optimalni poti in nato samodejnega pošiljanja blaga na cilj.Ne glede na to, ali gre za načrtovanje navigacije ali izogibanje oviram, je zaznavanje informacij o okolju prvi korak.Kar zadeva izogibanje oviram, morajo mobilni roboti prek senzorjev pridobiti informacije o ovirah okoli sebe v realnem času, vključno z informacijami, kot so velikost, oblika in lokacija.Za izogibanje oviram se uporabljajo različni senzorji, od katerih ima vsak drugačno načelo in značilnosti.Trenutno obstajajo predvsem ultrazvočni senzorji, vidni senzorji, laserski senzorji, infrardeči senzorji in tako naprej.
ultrazvočni senzor je poceni, enostavna metoda izvedbe in zrela tehnologija.Za izogibanje oviram uporablja ultrazvočne senzorje, to pomeni, da piezoelektrični ali elektrostatični oddajnik ustvari ultrazvočni impulz s frekvenco več deset kHz, da tvori valovni paket., Sistem zazna povratne zvočne valove nad določenim pragom in uporabi izmerjeni čas leta za izračun razdalje po zaznavi ter pridobi informacije o ovirah okoli sebe v realnem času, vključno z velikostjo, obliko in lokacijo ovir.
Čas objave: 16. nov. 2021